据日本广播协会电视台29日报道，朝鲜于日本当地时间早5时58分发射一枚导弹，导弹于6时6分左右飞过日本北海道襟裳岬地区。报道援引日本首相官邸危机管理中心的消息说，这枚导弹在飞行一段时间后分离成3部分，经推断均于6时12分落入北海道襟裳岬以东1180公里的太平洋海域，未造成任何伤亡。

日本官房长官菅义伟在记者会上说，确认导弹从日本上空飞过，这是对日本安保前所未有的重大威胁，日本政府抗议朝鲜违反联合国安理会决议的行为，将与美国和韩国合作，加紧相关情报收集工作。

对于此次毫无预警的导弹惊魂，日本一度对北海道、青森县、岩手县、宫城县、秋田县、山形县、福岛县、茨城县、枥木县、群马县、新泻县和长野县的民众发布「避难紧急紧报」，呼吁民众即刻寻找坚固掩体保护自己。

另外据韩国《韩联社》报导，韩国军方称今日（29日）表示，朝鲜在当地时间清晨5时57分在平壤市顺安（Sunan）一带发射导弹，并飞越日本上空，导弹距离地面最远550公里，共飞行约2700公里，落入北太平洋，现正和美国进行分析。报导也说韩国总统府青瓦台将于当地时间7时召开国家安保会议研究对策。此前一日（28日），韩国情报机构发布消息称，朝鲜已做好随时进行下一次核试验的准备，韩国总统文在寅也要求韩国军队拥有第一时间进行对朝作战的能力。

《韩联社》报导说，这是朝鲜26日从靠近江原道元山市的旗杆岭地区向东部海域发射弹道导弹后，仅过3天再次发射导弹。有观点认为，朝鲜借此抗议韩美联合进行「乙支自由卫士」（UFG）军演。

此外美国媒体方面也报导，美国总统特朗普就朝鲜最新导弹发射与日本首相安倍通电话，双方商议将对朝鲜加压。据媒体披露特朗普和安倍表示朝鲜此举是前所未见的，并呼吁召开联合国安理会紧急会议。此次朝鲜发射的导弹飞过日本北海道上空，美媒报道这是自1998年来，朝鲜首次成功发射导弹并越过日本上空。